BEN KHELIFA Mohamed Moncef

Maître de Conférences – 61ème CNU

Mes axes de recherche sont appliqués dans le domaine du Handicap ; le but est de permettre à des mobiles robotisés d’interagir d’une façon intelligente avec l’homme et son environnement. Les applications sont diverses et concerneront essentiellement le domaine de l’aide et de l’assistance aux personnes à mobilité réduite. La réalisation autonome de taches par ces mobiles nécessite de disposer de capacités d’exécution d’actions sensorielles et motrices, de construction ou de représentation de l’environnement, de planification et de contrôle de l’exécution de trajectoires ou de mouvements, et d’élaboration de stratégies d’action et de perception de VAO et de traitement d’images.

Par ailleurs, les innovations technologiques et de services appliqués à l’autonomie et la santé constituent une voie possible pour assurer une meilleure prise en charge des personnes dépendantes. Je travaille sur des plateformes de services, adaptée aux besoins de la gestion de la dépendance des personnes âgées et handicapées, et pouvant intégrer à terme un ensemble de services est de nature à répondre à plusieurs types de préoccupations dans le cadre du maintien à domicile de personnes à autonomie réduite. En particulier, parmi les scénarios d’alerte étudiés, la détection de chute ou cogner un obstacle est un point clé pour diagnostiquer un accident d’un handicapé sur fauteuil roulant par exemple.

Au-delà, la collecte des informations en provenance de capteurs hétérogènes peut alimenter un modèle statistique comportemental mesurant les changements lents ou brutaux dans l’activité de la personne. D’autre part, lors de la résolution de problématiques telles que citées ci-dessus, je suis souvent confronté à des problèmes d’optimisation numériques avec ou sans contraintes. Pour ce faire, des études utilisant des approches basées sur des techniques méta-heuristiques en optimisation sont abordées, discutées et implémentées dans le cadre de nos expérimentations.

Cette modélisation nécessite une bonne robustesse dans un nombre très important de situations. Une plateforme qui sera considérée comme un système capable de réaliser des actions complexes, non pas de manière strictement autonome mais dans une interaction étroite et naturelle avec un utilisateur humain ou encore en coopération avec d’autres machines réelles ou virtuelles.

Dans un nombre très important de situations, le mobile robotisé d’assistance est considéré comme un système capable de réaliser des actions complexes, non pas de manière strictement autonome mais dans une interaction étroite et naturelle avec un utilisateur humain ou encore en coopération avec d’autres machines réelles ou virtuelles. Les systèmes artificiels de perception, les modalités de communication et de stimulation, l’apprentissage et le contrôle de fonctions évoluées, souvent réalisées avec des interactions physiques voire cognitives, constituent, pour ces problématiques, mes champs d’investigation clés.

Mes perspectives de recherche pour le laboratoire IAPS s’orienteront plus particulièrement dans le domaine IHM et Santé :

Voici une liste non exhaustive des thématiques que pourrai m’investir avec ma nouvelle équipe :

• Evaluation des émotions chez les athlètes avant, pendant et après une épreuve sportive
• IHM et TED (Trouble Envahissant du Développement)
• IHM pour la rééducation fonctionnelle
• Ingénierie du handicap et santé

Mots clés : VAO, Traitement d’images et du signal, Eye tracking, Bio-modélisation, plateforme de simulation, d’apprentissage et de rééducation, robotique d’assistance, IHM & Santé, RV, BCI, Algorithme d’apprentissage, Emotion…

Pour me contacter :

Bâtiment Z1 bureau 39, Campus Universitaire de La Garde
Tél : (0033) 06 95 51 33 03
Courriel : khelifa@univ-tln.fr

Principales publications :

Brevets  (2)

[1] Procédé de contrôle d’un appareil mobile. Numéro : FR3037498.

Date de publication : 23.12.2016. Pays : France, Base Brevets INPI.

 [2] Process for controlling a mobile device. Numéro : 20160370774.

Date de publication 17.06.2015. Pays Etats Unis, US Patent and Trademark Office.

Chapitres de livres (3)

[1]   Mohamed Moncef B. KHELIFA,  Hachem A. LAMTI, Adel M. ALIMI, “Toward a novel crossing door approach for convoyed electric wheelchairs” , Avril 2018,  dans le livre “Innovations in Bio-Inspired Computing and Applications”, Copyright Holder Springer International Publishing AG.

[2]   Riadh Besbes, Raouf Ghram, Mohamed Moncef B. KHELIFA et Phlippe Gorce : “Observateur intelligent du comportement humain en contexte éducatif », paru dans Nouvelles Pratiques de Travail : Innovations Technologiques, Changements Organisationnels, ISBN : 978-2-343-02839-2 ,  juin 2014.

[3]   Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Philippe GORCE, “A Brain Eyes WHEELchair Interface for severely disabled people assistance”, Assistive Technology Research Series,Volume 29, August, 2011: Everyday Technology for Independence and Care, pages 686 – 694.

Revues internationales avec comité de lecture (9)

[1] Hachem A. Lamti, Mohamed Moncef B. KHELIFA and Vincent Hugel. “Mental fatigue level detection based on event related and visual evoked potentials features fusion in virtual indoor environment”, In Cognitive Neurodynamics Journal, pp. 1-15, ISSN 1871-4080 Cogn Neurodyn DOI 10.1007/s11571-019-09523-2, January 2019, IF : 3,021.

[2]  Hachem A. Lamti, Mohamed Moncef B. KHELIFA and Vincent Hugel. “Cerebral and gaze data fusion for wheelchair navigation enhancement: case of distracted users”. In Robotica Journal, Volume 37, N°2, pp. 246-263, September 2018, IF : 1,184

[3] Khaled Salhi, Philippe Gorce , Mohamed Moncef BEN KHELIFA, Adel M. Alimi, “A low cost acceptable and usable semi-autonomous navigation system for all disabled peoples using electric wheelchairs”,   IJCSIS Journal,  International Journal of Computer Science and Information Security, September 2016, Vol. 14 No. 9. IF : 0,702

[4]   K. Salhi, Mohamed Moncef BEN KHELIFA, and P. Gorce, “Improved secure navigation of wheelchairs using tracking system and cloud computing technologies,” In JIAS, Journal of Information Assurance and Security., vol. 11, no. 3, pp. 169–178, 2015. RG Journal Impact: 1,54

[5] Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Philippe GORCE, “Emotion detection for wheelchair navigation enhancement”, ROBOTICA int. Journal , Vol.32 Part 7, November 2014, pp 1-18, IF 1.554.

[6]  Hachem A. Lamti, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. Alimi, and Philippe Gorce. Influence of mental fatigue on P300 and SSVEP during virtual wheelchair navigation. In Engineering in Medicine and Biology & Computing (EMBC), pages 1255-1258, August 2014, IF : 1,971.

[7]  Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Philippe GORCE,” Effect of fatigue on SSVEP during virtual wheelchair navigation” Journal of Theoretical and Applied Information Technology, JATIT int. Journal , Vol.65 Nr.1, pp 45-54, July, 10^th 2014, IF 1.71.

[8]  Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Philippe GORCE, “A Brain and Gaze-controlled wheelchair”, CMBBE int. journal, Computer Methods in Biomecanics and Biomedical Engeneering journal , Vol. 16 Nr 1, pp 128-129, August, 7^th 2013,  IF 1.974.

[9] Hachem A. Lamti, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Philippe GORCE, A Brain Eyes WHEELchair Interface for severely disabled people assistance, at Assistive Technology Research Series, Volume 29: Everyday Technology for Independence and Care, pages 686 – 694, August 2011. RG Journal Impact : 0,05

Conférences internationales avec comité de lecture et publication d’actes (10)

[1] Mohamed Moncef BEN KHELIFA, Hachem A. Lamti and Joel Grillasca:” A gaze/SSVEP based Wheelchair Command », in IEEE/ACS 15th International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), 0ctober 28-2018 – November 01-2018 , numerical proceedings, Aquaba, Jordan.

[2] Mohamed Moncef BEN KHELIFA, Hachem A. Lamti and Adel M. Alimi: “Towards a new generation of wheelchairs sensitive to emotional behavior of disabled people”, in IBICA, 8th International Conference on Innovations in Bio-Inspired Computing and Applications (IBICA’2017), 11-13, December 2017, proceedings pp 185-193, Marrakech, Morocco.

[3]  K. Salhi, Mohamed Moncef B. KHELIFA, A. M. Alimi, and P. Gorce, “Navigation Assistance to Disabled Persons with Powered Wheelchairs Using Tracking System and Cloud Computing Technologies,” in IEEE/RCIS Tenth International Conference on Research Challenges in Information Science (RCIS 2016), 1-3 June 2016, Grenoble, France

[4]  K. Salhi, Mohamed Moncef B. KHELIFA, A. M. Alimi, and P. Gorce, “Improved secure navigation of wheelchairs using multi-robot system and cloud computing technologies,” in Information Assurance and security International Conference,  IAS’2015 à Marrakesh du 14 au 16 Décembre 2015.

[5]  K. Salhi, Mohamed Moncef B. KHELIFA A. M. Alimi, and P. Gorce, “Trajectory Planning in Dynamic Environment Based on Partially Map Updating Using Multi-robot System for an Intelligent Wheelchair,” in 2015 IEEE/CSMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2015, Hong Kong, October 9-12, 2015 pp. 737–742.

[6]  Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Ph. GORCE,  “Influence of mental fatigue on P300 and SSVEP during virtual wheelchair navigation”,  IEEE-EMBC’14 , 36^th Annual International Conference of the IEEE Ingeneering inMedecine and Biology Society, pp 1255-1258, August 26-30, 2014 Chicago.

[7]  Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Ph. GORCE, “Gaze and Brain Computer Interface data fusion for wheelchair navigation”, ICBR’2013, International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics, December 15-17, 2013, Sousse, Tunisia

[8]  R. BESBES, R. GHRAM, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Ph. GORCE, “Intelligent observer to human behavior in educational context”,17ième Congrès AIPTLF 2012, Association Internationale de Psychologie de Travail de Langue Française, Lyon 10-13 jullet, 2012.

[9]  H. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Ph. GORCE :” Brain Eyes WHEELchair Interface architecture for severely disabled people assistance”, 16^th IEEE-REGION 8-MELECON 2012, Mediterranean Electrotechnical Conference, Hammamet, Tunisia, 25-28 March, 2012.

[10]  H. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Ph. GORCE : “A Brain Eyes WHEELchair Interface for severely disabled people assistance” AAATE 2011, Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, Maastricht, The Netherlands, August 31th  – September, 2nd, 2011.

Conférences nationales avec comité de lecture et publication d’actes (3)

[1]  Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Ph. GORCE, «Navigation sur fauteuil roulant : fusion des données visuelles et émotion », Workshop Eye-Tracking, Regard, Interaction et Suppléances, ERIS’ 2014, GDR STIC-Santé, 17 JUIN 2014, Paris, France

[2]   Hachem A. LAMTI, Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Ph. GORCE, « A Brain and Gaze-controlled wheelchair »,  SB’2013, 38ème Congrès de la Société française de Biomécanique, 4-6 septembre 2013 Marseille, France.

[3]  Hachem A. LAMTI , Mohamed Moncef B. KHELIFA, Adel M. ALIMI, Philippe GORCE, “Gaze and Brain Computer Interface data fusion for wheelchair navigation”, Bio2S’2013, BIO Inspired Optimal Systems International Conference, 9-10 avril 2013 Toulon, France.

Principales expertises :

• Reviewer pour les journaux : ROBOTICA International journal, IJRA International Journal of Robotics and Automation
• Reviewer pour les conférences : IEEE-ISIE International Symposium on Industrial Electronics, IEEE-HSI International Conference on Human System Interface, IEEE-IECON Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, et ICBR International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics
• 21-22 avril 2015 à Toulon: Président et organisateur de la Conférence Internationale ICBIO2R, 1st International Conférence on Rehabilitation and BioRobotics.
• Novembre 2014 : Prix d’innovation : Lauréat du prix Var terre d’innovation 2014, projet «Bewheeli » classé parmi les 84 projets présentés.
• 2010- 2014 : Organisateur des séminaires doctoriades ex- lab.HandiBio/Université de Toulon
• 2013: Comité de programme et présentation en session plénière, IEEE International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics, 15-17 décembre 2013, Sousse, Tunisie.
• 2012 : Président et organisateur du 3^rd TISP-IEEE Workshop à l’Université de Toulon, “A Teacher In-Service Program Presentation”, co-organized with IEEE Education Society, IEEE Tunisia Chapter and Handibio Laboratory, March, 21, 2012.
• 2011 : Scientific comity of the Third International Conference on Next Generation Networks and Services, IEEE Education Society, Hammamet, Tunisia 20-22 May 2011.
• 2008-2016 : Organisateur de séminaires pour les  journées scientifiques de l’Université de Toulon